随着科技的发展，机器人技术已经越来越接近甚至超越人类。著名科幻电影《黑客帝国》中出现过的飞行触手机器人，好像已经来到现实中了。近日，哈佛大学公布了最新研究，触手机器人在抓取物体时的灵巧性和精准性引起了热议。
现在，大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法，结合操作者的技能，来抓取易碎或不规则形状的物体。美国哈佛大学的研究团队使用一套细长的触须来包裹和诱捕物体，类似于水母捕捉猎物的方式。这项研究最近发表在《美国国家科学院院刊》上。
柔性机器人具有天然的柔顺性，并通过其柔顺结构得到增强。研究人员设计了一种独特的手爪和抓取策略，可以通过最少的规划和感知来适应一系列复杂的物体。单个触须或细丝很弱，但细丝合在一起可以抓住并牢牢固定重而奇怪的物体。
研究人员通过实验测试了手爪的功效，包括抓取各种植物和玩具。在实际应用中，该手爪可以抓取农业生产和配送中新鲜柔软的果蔬，医疗环境中易碎的人体组织，甚至玻璃器皿等不规则物体。
