千呼万唤后，她腼腆地出来了，特斯拉FSDV12(FSDv12.1.2)已经开始正式向用户推送。
“消防处试用版
V12将城市街道驾驶堆栈升级为端到端神经网络，在经过数百万次视频培训后，替换了30多万行C++代码。在更新后的报告中，特斯拉如是说。
换句话说，升级到FSDV12后，人工智能将取代工程师编码，控制自动驾驶模式下的车辆行为。
特斯拉对博客WholeMars的评估视频显示，在FSD上
在接管车辆的过程中，V12会在斑马线前等待行人过马路，平稳避让车道内停放的车辆，左/右转后会快速变道；如果车主的目的地在单行道左侧，车辆也会直接向左停车；当其他停在路边的车辆突然离开或在途中停车时，消防处
V12也会自然而然地及时避免。
根据评估账户，他自2020年以来一直在测试特斯拉的FSD测试版，从FSDv11.4.9到今天的FSDv12.1.2。“这是我第一次看到消防处。
Beta最大的进步之一，FSDv12.1.2，已经在“所有关键领域做出了重大改进”。
但与此同时，他承认，与FSDv11.4.9FSDv12.1.2相比，有更多的时间可以接管。|_2@981.com“FSDv12.1.2尚未准备好完全自动驾驶。”
马斯克曾表示，特斯拉将为用户提供非测试版的FSDV12，但这一次在更新说明中，FSDV12还没有去掉“Beta”这个词。
一个月前，马斯克透露，特斯拉正在进行额外的测试，因为FSDV12是一个新的架构。它在加州的表现很好，但在多雨的地区仍需要更多的培训。
▌端到端是最大的亮点
特斯拉FSDV12是其最重要的升级，端到端解决方案是其最大卖点。
至于为什么会选择端到端的解决方案？马斯克在连线上述评估博主WholeMars时给出了更多细节：
“这就是人类的所作所为，”他说。“光子输入，手脚运动(控制)输出。”——人类依靠眼睛和生物神经网络驱动。对于自动驾驶来说，相机和神经网络人工智能是正确的总体决策方案。虽然AI神经网络很难解释具体细节，但与之相对应的是，人类乘客在打车时，并不能确切知道司机在想什么，只能看到司机的评价。
整个端到端算法几乎完全由神经网络构建。开源证券指出，优势在于灵活性高、适应性好、上限高，能够在高度拟人化的状态下驾驶，极大提升驾驶体验。马斯克在2023年8月推出的FSD
在V12试驾直播中，整体过程非常顺滑，FSDV12贴近人类驾驶习惯，展现出良好的驾驶体验和效果。
分析师们进一步飙升，巧妙的算法、海量的数据和大规模的计算能力是FSDV12的必要条件。其中，数据是训练算法的重中之重，如何收集海量有效数据，并通过训练让模型在相应场景中展现相应的驾驶行为，考验开发者的技术能力。算术能力是训练自动驾驶模型的基础，预计到2024年底，特斯拉的算术能力将达到100EFlop。设计巧妙的算法也是构建端到端算法的核心环节。
